В 1930 году c семьёй переехал в Москву. Окончил школу ФЗУ, работал фрезеровщиком на заводе «Калибр».
В 1936 году поступил в школу морских полярных лётчиков Главсевморпути, в 1938 году был переведён в военно-морское авиационное училище в городе Николаев. С 1939 года служил в авиационных частях Черноморского флота. Член ВКП(б) с 1940 года.
Участник Великой Отечественной войны с 1941 года. По данным на декабрь 1942 года совершил 259 боевых вылетов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 июля 1943 года за образцовое выполнение боевых задач, поставленных командованием и и проявленные при этом мужество и героизм Лебедеву присвоено звание Героя Советского Союза.
За время войны совершил всего 319 боевых вылетов, принимал участие в 34 воздушных боях, сбил 2 немецких самолёта в воздухе и 12 на аэродромах, потопил 21 вражеское судно и уничтожил десятки вражеских батарей.
После окончания войны служил ВС СССР. В 1955 году окончил Военно-воздушную академию. В 1974 году ушёл в запас в звании полковника.
Жил в Москве. Умер 30 июля 1993 года. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище (участок 9-2).
Бюсты Лебедева установлены на территории завода «Калибр» и на аэродроме Новофёдоровка в Крыму. Его именем названа улица в посёлке Берёзовка в Крыму.
