Он погиб в 1943 году во время форсирования Днепра. Его имя сегодня носит одна из улиц в городе Кимры. Неклюдовской средней школе, которая находится на родине героя, присвоено имя Василия Русакова.
В неполные 18 лет в январе 1943 года Василий был призван в Рабоче-крестьянскую Красную армию Кимрским райвоенкоматом, а в сентябре того же года был отправлен на фронт.
Имел звание гвардии ефрейтора, воевал в 234-м гвардейском «Черноморском» стрелковом полку 76-й гвардейской стрелковой дивизии 61-й армии Центрального фронта.
В сентябре 1943 года в ходе форсирования Днепра 2-я рота 234-го гвардейского стрелкового полка форсировала реку Снов и вышла на рубеж между сёлами Товстолес и Халявин, где окопалась и заняла оборону. Стрелки роты готовились атаковать опорный пункт около села Халявин, чтобы с захватом его пересечь шоссейную дорогу Чернигов — Гомель и отрезать пути отступления противнику из Чернигова. В какой-то момент немцы пошли в атаку на советские позиции. Было принято решение танки пропустить, а пехоту отрезать и уничтожить. Когда танки прошли через окопы, гвардейцы забросали их сзади гранатами, а один из них Василию Русакову удалось поджечь, немецкие пехотинцы же были расстреляны из пулемётов.
Через шесть дней после освобождения Чернигова 2-я рота первой подошла к Днепру в районе села Станецкое. Бойцам была предоставлена честь первым форсировать реку и захватить на правом берегу плацдарм. Была создана группа разведчиков-десантников, в которую вошли автоматчик Русаков и еще 8 бойцов 2-й роты (командир группы сержант Курманов, автоматчики Голодонов, Гендерус, Матюк, Заулин, Сафронов, пулеметчики — Болодурин, Масляков).
На рассвете 28 сентября 1943 года группа перебралась на правую сторону Днепра в районе деревни Мысы (Репкинский район, Черниговская область, Украинская ССР) со станковым пулемётом и атаковала противотанковое орудие противника гранатами, после чего вступила в рукопашную схватку с немецкими солдатами. Жизненно необходимый для организации переправы 234-го полка плацдарм был захвачен. Русаков лично уничтожил несколько десятков солдат противника. В бою, который длился весь день, погибли Болодурин, Курмано, Масляков, по некоторым данным — и сам Русаков (эти данные не подтверждаются в наградных документах на Русакова, датированных октябрём 1943 года).
1 октября 1943 года был ранен. 4 октября 1943 года командир 234-го стрелкового полка гвардии подполковник Павловский представил Русакова к званию Героя Советского Союза.
Погиб Русаков в последующих боях в декабре 1943 года. В Кимрский райвоенкомат же пришли данные о том, что Русаков пропал без вести.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные во время выполнения задания по захвату и удержанию плацдарма, Русакову было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Этим же указом звание было присвоено Курманову, Голодонову, Гендерусу, Матюку, Заулину, Сафронову, Болодурину и Маслякову.
